從達文西的手稿除了看得到他的發想思路,還可領略他的壓抑與孤獨。認為「理解的快樂是至高無上的喜悅。」(The noblest pleasure is the joy of understanding)的達文西,窮盡一生追尋藝術之美與自然真理,從中獲得極致的滿足;但另一方面,他害怕發明遭人竊取,掛慮自己會得罪當時反制科學的羅馬教廷,因此習慣以字型正確但左右完全相反的鏡像文字來記錄研究心得。達文西手稿上的研究成果開啟了後世許多發明的先河,這點著實令人驚嘆,但以顛倒方向的文字書寫仍能保持思緒順暢,也讓人感嘆達文西的天分無人能及。
達文西共留下一萬三千頁左右的筆記和素描,主要可分為大西洋手稿(Codex Atlanticus)、溫莎手稿(Windsor RL)、阿朗戴爾手稿(Codex Arundel)、佛斯特手稿(Forster Ms)、馬德里手稿(Madrid Ms)、巴黎手稿、哈默手稿(Codex Hammer)、提福茲歐手稿(Codex Trivulzianus)與鳥類飛行手稿(Codex on the Flight Bird)等。其中保存於米蘭安布羅西亞納圖書館、長達1119頁的大西洋手稿,於2009年9月在義大利首度公開展覽,涵蓋的研究領域包括:飛行、武器、樂器、數學等研究心得及草圖,被視為最具研究價值的達文西手稿。